Полужесткие карданные валики служит для передачи крутящего момента от планетарных механизмов поворота главной передачи к бортовым передачам. Левый и правый карданные валики отличаются одни от другого длиной. Состоят из валика, двух зубчатых муфт, сферических опор, шайб, пружин и прижимных обойм. Зубчатые соединения валика и муфты смазываются через масленки, смазка в этих соединениях удерживается уплотнительной шайбой.